Теоретически, наверное, да, но на практики никогда не сталкивался с понижением в выдаче за неуникальное видео…
Ютубу без разницы, если выкладываешь несколько раз подряд видео с чье-то ДР, а вот если выкладываешь контент, на который заявлены права, то Ютуб это сразу определит.